Spoločnosť zaoberajúca sa globálnym dizajnom riešení, ktorá sa špecializuje na inteligentné roboty

Stručný popis:


Detail produktu

Štítky produktu

Detail

Takzvaného inteligentného robota chápeme v širokom zmysle a jeho najhlbším dojmom je, že ide o jedinečného „živého tvora“, ktorý vykonáva sebaovládanie. V skutočnosti hlavné orgány tohto „živého tvora“ sebaovládania nie sú také jemné a zložité ako skutoční ľudia.

Inteligentné roboty majú rôzne vnútorné a vonkajšie informačné senzory, ako je zrak, sluch, dotyk a čuch. Okrem toho, že má receptory, má aj efektory ako prostriedok pôsobenia na okolité prostredie. Toto je sval, tiež známy ako krokový motor, ktorý pohybuje rukami, nohami, dlhým nosom, anténami atď. Z toho je tiež vidieť, že inteligentné roboty musia mať aspoň tri prvky: zmyslové prvky, reakčné prvky a prvky myslenia.

img

Tento typ robota označujeme ako autonómny robot, aby sme ho odlíšili od vyššie uvedených robotov. Je výsledkom kybernetiky, ktorá obhajuje skutočnosť, že životné a neživotné zmysluplné správanie je v mnohých aspektoch konzistentné. Ako raz povedal výrobca inteligentných robotov, robot je funkčný popis systému, ktorý možno získať iba rastom životných buniek v minulosti. Stali sa niečím, čo si môžeme vyrobiť sami.

Inteligentné roboty dokážu porozumieť ľudskej reči, komunikovať s operátormi pomocou ľudského jazyka a vo svojom vlastnom „vedomí“ si vytvoriť podrobný vzorec skutočnej situácie, ktorý im umožňuje „prežiť“ vo vonkajšom prostredí. Dokáže analyzovať situácie, prispôsobiť svoje činnosti tak, aby spĺňali všetky požiadavky predložené operátorom, formulovať požadované činnosti a dokončiť tieto činnosti v situáciách nedostatočných informácií a rýchlych environmentálnych zmien. Samozrejme, nie je možné, aby to bolo totožné s naším ľudským myslením. Stále však existujú pokusy vytvoriť určitý „mikrosvet“, ktorému počítače dokážu porozumieť.

Parameter

Užitočné zaťaženie

100 kg

Systém pohonu

2 X 200W nábojové motory - diferenciálny pohon

Najvyššia rýchlosť

1 m/s (softvérovo obmedzené - vyššie rýchlosti na požiadanie)

Počítadlo kilometrov

Hallov snímač kilometrov s presnosťou na 2 mm

Sila

7A 5V DC výkon 7A 12V DC výkon

Počítač

Štvorjadrový ARM A9 - Raspberry Pi 4

softvér

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Fotoaparát

Jeden smerom nahor

Navigácia

Stropná základná navigácia

Balíček snímačov

5-bodové sonarové pole

Rýchlosť

0-1 m/s

Rotácia

0,5 rad/s

Fotoaparát

Raspberry Pi kamerový modul V2

Sonar

5x sonar hc-sr04

Navigácia

stropná navigácia, odometria

Konektivita/Porty

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x plochý kábel plná gpio zásuvka

Veľkosť (š/d/v) v mm

417,40 x 439,09 x 265

Hmotnosť v kg

13.5


  • Predchádzajúce:
  • Ďalej: