Roboty humanoidy inteligentný inteligentný inteligentný robot snímajúci gestá na kreslenie kuchyne
Detail
Takzvaného inteligentného robota chápeme v širokom zmysle a jeho najhlbším dojmom je, že ide o jedinečného „živého tvora“, ktorý vykonáva sebaovládanie. V skutočnosti hlavné orgány tohto „živého tvora“ sebaovládania nie sú také jemné a zložité ako skutoční ľudia.
Inteligentné roboty majú rôzne vnútorné a vonkajšie informačné senzory, ako je zrak, sluch, dotyk a čuch. Okrem toho, že má receptory, má aj efektory ako prostriedok pôsobenia na okolité prostredie. Toto je sval, tiež známy ako krokový motor, ktorý pohybuje rukami, nohami, dlhým nosom, anténami atď. Z toho je tiež vidieť, že inteligentné roboty musia mať aspoň tri prvky: zmyslové prvky, reakčné prvky a prvky myslenia.
Tento typ robota označujeme ako autonómny robot, aby sme ho odlíšili od vyššie uvedených robotov. Je výsledkom kybernetiky, ktorá obhajuje skutočnosť, že životné a neživotné zmysluplné správanie je v mnohých aspektoch konzistentné. Ako raz povedal výrobca inteligentných robotov, robot je funkčný popis systému, ktorý možno získať iba rastom životných buniek v minulosti. Stali sa niečím, čo si môžeme vyrobiť sami.
Inteligentné roboty dokážu porozumieť ľudskej reči, komunikovať s operátormi pomocou ľudského jazyka a vo svojom vlastnom „vedomí“ si vytvoriť podrobný vzorec skutočnej situácie, ktorý im umožňuje „prežiť“ vo vonkajšom prostredí. Dokáže analyzovať situácie, prispôsobiť svoje činnosti tak, aby spĺňali všetky požiadavky predložené operátorom, formulovať požadované činnosti a dokončiť tieto činnosti v situáciách nedostatočných informácií a rýchlych environmentálnych zmien. Samozrejme, nie je možné, aby to bolo totožné s naším ľudským myslením. Stále však existujú pokusy vytvoriť určitý „mikrosvet“, ktorému počítače dokážu porozumieť.
Parameter
Užitočné zaťaženie | 100 kg |
Systém pohonu | 2 X 200W nábojové motory - diferenciálny pohon |
Najvyššia rýchlosť | 1 m/s (softvérovo obmedzené - vyššie rýchlosti na požiadanie) |
Počítadlo kilometrov | Hallov snímač kilometrov s presnosťou na 2 mm |
Sila | 7A 5V DC výkon 7A 12V DC výkon |
Počítač | Štvorjadrový ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
softvér | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages |
Fotoaparát | Jeden smerom nahor |
Navigácia | Stropná základná navigácia |
Balíček snímačov | 5-bodové sonarové pole |
Rýchlosť | 0-1 m/s |
Rotácia | 0,5 rad/s |
Fotoaparát | Raspberry Pi kamerový modul V2 |
Sonar | 5x sonar hc-sr04 |
Navigácia | stropná navigácia, odometria |
Konektivita/Porty | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x plochý kábel plná gpio zásuvka |
Veľkosť (š/d/v) v mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Hmotnosť v kg | 13.5 |